测绘仪器是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器的装置。例如无人机、激光雷达、手持三维激光扫描仪等。

• 无人机

无人机航测智能系统施工工法是一种基于无人机航测技术的智能化施工方法。它利用无人机航测系统进行高精度的数据采集和图像处理，能够提高施工过程的效率和精度、并降低施工成本。主要有以下几个特点：

1.无人机采用RTK+PPK的融合解算技术，定位精度高，起降点误差在0.2米以内，全程无遥控器操作，避免人为失误。

2.一个飞行平台，可实现多种搭载（单相机、五相机、多光谱、视频等等模块）。

3.全新升级双差分天线，在保证飞机精准定位的同时支持定向功能，使得无人机在复杂环境下，抗干扰能力更优秀，在矿区、桥梁、船载起降平台等环境飞行能力得到大幅提升。                                                                                                            

4.具备毫米波雷达自动避障，视距、超声波定位；不需要做磁罗盘校准，飞机全自动自检状态。

5.能变高飞行，根据地形起伏，实现真正意义上地形跟随，相对地面始终保持同一高度。

6.整机适合单兵作业，模块化设计拆装简单，整机无线缆连接，组装方便快捷。

7.箱子小巧轻便，可以随身携带。

8.使用升限6000米，适合高海拔地区作业。

• 激光雷达

激光雷达是集激光技术、计算机技术、高动态载体姿态测定技术和高精度动态GNSS差分定位技术于一体的三维空间采集系统。相比其他测量技术，机载激光雷达有以下几个特点：

1. 主动式遥感系统，使用自身能源而非自然反射的或发出的辐射。

2. 直接获取地形数据，激光脉冲信号能部分穿透植被，可同时测量地面和非地面层，能快速、高精度地测绘森林、滩区植被或山区的真实地形图。

3. 控制测量简单，由于系统自带GNSS差分定位技术，只需要少量地面控制点即可获取激光点准确坐标高程，可完成草原、沙漠、沼泽地等区域的地形测量工作。

4. 迅速获取大量三维坐标数据，采集的三维坐标点云密度远比传统地面测量方法的大，可生产点阵间距为1m或更小的DEM。

5. 自动化程度高，机载激光雷达将信息获取、信息处理及应用技术纳入同一系统之中，实现了高度数字化、自动化处理。

机载激光雷达以上技术特点，使得其在地形图测绘、断面测量、道路测量、输电线路测量、DEM及DOM获取、城市三维建模、灾害调查和环境监测等方面得到很好应用。

• 手持三维激光扫描仪

SLAM100及采用的SLAM技术，通过手持激光器在陌生环境中，不依赖外部定位设施的情况下，完成高精度地图的构建；其与机器人SLAM导航相比核心技术在于地图构建。主要特点有：

1.可手持移动采图，设备便携性强。

2.可无人机机载采图，具备空地一体化采图能力。

3.无需GNSS或其他辅助定位系统，具备室内外一体化采图能力。

4.三维成图点密度高、细节表现好、精度高。

5.成图速度快，具备实时建图能力，实时建图精度可达亚米级。

6.具备高精度建图能力，后处理精度可达厘米级别。

7.使用成本低。

8.可选App实时查看。